Книги / Научная и научно-популярная литература / Прикладные науки. Техника / Энергетика. Промышленность / Машиностроение. Приборостроение
Образование, учебная литература / ВУЗовская литература / Информатика. Электроника. Связь / Научные издания, теории, монографии, статьи, лекции

Механизмы перспективных робототехнических систем

Глазунов Виктор Аркадьевич, Хейло Сергей Валерьевич, Алешин Александр Константинович

Код товара: 4972913

(0 оценок)Оценить

ОтзывНаписать отзыв

ВопросЗадать вопрос

1 / 2

PDF

-35%

710

1 091

Доставим в

г. Москва

Планируемая дата

2 июня (Вс)

Курьером

бесплатно от 10 000 ₽

В пункт выдачи

от 155 ₽

бесплатно от 10 000 ₽

Точная стоимость доставки рассчитывается при оформлении заказа

Издательство:

Техносфера

Год издания:

Серия:

Мир робототехники и мехатроники

Редакторы:

Глазунов Виктор Аркадьевич

Хейло Сергей Валерьевич

Описание

Характеристики

Данная монография является продолжением предыдущей работы «Новые механизмы в современной робототехнике». Представлены вопросы кинематики, динамики и управления такими системами. Кроме того, приведен обзор современных робототехнических систем для различных технических применений.
Представленные исследования проведены авторами различных организаций: ИМАШ РАН, ИКТИ РАН, МГТУ им. Н.Э. Баумана, РГУ им. А.Н. Косыгина, ЮЗГУ, МАИ, научно-производственной компанией «Шторм», компанией «Ассистирующие хирургические технологии».
Книга предназначена для научных работников, инженеров, аспирантов, студентов, занимающихся вопросами робототехники, теории механизмов и машин.

количество томов

количество страниц

296 стр.

переплет

Твёрдый переплёт

размеры

241x170x20 мм

цвет

Белый

тип бумаги

офсетная (60-220 г/м2)

ISBN

978-5-94836-604-3

возрастная категория

18+ (нет данных)

вес

584 г

код в Майшоп

4972913

язык

русский

Содержание

Предисловие
Глава 1
Манипулятор параллельной структуры на гибких
шарнирах для микронаноперемещений объектов
Глава 2
Робототехнические комплексы в сварке и
родственных технологиях
Глава 3
Механизмы параллельной структуры с
двигателями, расположенными вне рабочей зоны
Глава 4
Разработка механизмов
параллельнопоследовательной структуры с пятью
степенями свободы
Глава 5
Аналитико-оптимизационный кинематический
синтез механизмов авиационных
робототехнических систем
Глава 6
Контроллер хирурга для ассистирующего
хирургического комплекса
Глава 7
Манипуляционные роботы для орбитальных
космических станций
Глава 8
Моделирование человеко-машинных экзоскелетных
систем
Глава 9
Синтез многосекционных роботов-манипуляторов
параллельной структуры типа "хобот"
Глава 10
Разработка и исследование механизмов
параллельной структуры с гибкими звеньями

Отзывы

Вопросы

Поделитесь своим мнением об этом товаре с другими покупателями — будьте первыми!

Дарим бонусы за отзывы!

За какие отзывы можно получить бонусы?

За уникальные, информативные отзывы, прошедшие модерацию

Как получить больше бонусов за отзыв?

Публикуйте фото или видео к отзыву
Пишите отзывы на товары с меткой "Бонусы за отзыв"

Правила начисления бонусов

Задайте вопрос, чтобы узнать больше о товаре

Если вы обнаружили ошибку в описании товара «Механизмы перспективных робототехнических систем» (авторы: Глазунов Виктор Аркадьевич, Хейло Сергей Валерьевич, Алешин Александр Константинович), то выделите её мышкой и нажмите Ctrl+Enter. Спасибо, что помогаете нам стать лучше!